Vektor posisi adalah vektor yang menyatakan posisi partikel dalam suatu bidang atau ruang, vektor posisi dapat dinyatakan dengan r = xi + yj+ zk

Kecepatan rata – rata didefinisikan sebagai perubahan vektor posisi ∆r = r2 – r1

Selang waktu ∆t = t2 – t1 yaitu ∆r / ∆t

Kecepatan sesaat adalah limit dari kecepatan rata – rata untuk selang waktu mendekati nol

Percepatan rata – rata didefinisikan sebagai perubahan vektor kecepatan dibagi dengan selang waktu

Kecepatan sesaat adalah limit dari percepatan rata – rata untuk selang waktu mendekati nol

Gerak parabola merupakan kombinasi dari gerak lurus beraturan dan gerak lurus berubah beraturan. Berlaku persamaan

1.       Vx = Vo cos α dan x = (Vo cos αo) t

2.        Vy = Vo sin αo – gt dan y = (Vo sin αo) t – ½ gt^2

3.       H = Vo^2 Sin ^2 αo / 2g dan R = Vo^2 sin 2αo / g

Laju sudut rata – rata didefinisikan sebagai perubahan sudut ∆θ dibagi dengan selang waktu ∆t

Laju sudut sesaat adalah limit dari laju rata – rata untuk selang waktu mendekati nol

Percepatan sudut rata – ratadidefinisikan sebagai laju sudut ∆ω dibagi selang waktu ∆t

Percepatan sudut sesaat adalah limit dari percepatan sudut rata – rata untuk selang waktu mendekati nol